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[发明专利]一种伪卫星伪距多径修正方法、装置、平台和接收机-CN202210989675.8有效
发明人：杨赛男;黄义雄;蒋鑫;许华永 -专利权人：中移（上海）信息通信科技有限公司;中移智行网络科技有限公司;中国移动通信集团有限公司
申请日： 2022-08-18 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G01S19/22 文献下载
摘要：本发明提供了一种伪卫星伪距多径修正方法、装置、平台和接收机，所述伪卫星伪距多径修正方法，应用于伪卫星伪距多径修正平台，所述方法包括：接收伪卫星基准站发送的伪卫星观测数据；对伪卫星观测数据进行处理，得到伪卫星基准站对应的伪卫星伪距多路径误差；向接收机发送伪卫星基准站对应的伪卫星伪距多路径误差，以使接收机根据伪卫星伪距多路径误差对接收机的卫星观测值进行伪卫星伪距多径修正。本发明，在伪卫星伪距多径修正平台中进行数据处理，得到伪卫星伪距多路径误差，避免由接收机计算伪卫星伪距多路径误差，将伪卫星伪距多路径误差播发给接收机使用，无需联合GNSS卫星数据，适用于动态条件下伪卫星伪距多径修正
一种卫星伪距多径修正方法装置平台接收机

[发明专利]一种基于伪点的伪卫星室内导航方法-CN201611196593.9有效
发明人：吕飞仁;雷乔;李占营;林静然;肖文平 -专利权人：格星微电子科技成都有限公司
申请日： 2016-12-22 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： G01S19/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于伪点的伪卫星室内导航方法，其包括调控室内伪卫星，将可见GPS卫星的PRN号调控至所述伪卫星；采用调控后的伪卫星模拟待定位区域GPS卫星信号，生成并发送伪卫星信号；根据伪卫星信号，基于设定协议得到并输出伪点坐标；根据伪点坐标判定定位区域；解算GPS卫星坐标；获取GPS卫星对应的伪卫星坐标；根据定位区域，对伪点坐标、伪卫星坐标和GPS卫星坐标进行分析计算，得到当前用户坐标；该伪卫星室内导航方法在室内布置有与室外GPS卫星信号相同的伪卫星，使用普通的GPS接收设备则可完成室内导航的需求，相比现有其他室内导航技术，定位精度更高，成本更低，普适性更强。
一种基于卫星室内导航方法

[发明专利]一种室内伪卫星自闭环时间同步方法-CN201510203027.5在审
发明人：甘兴利;蔚保国;王珏 -专利权人：中国电子科技集团公司第五十四研究所
申请日： 2015-04-27 - 公布日： 2015-09-23 - 主分类号： H04J3/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种室内伪卫星自闭环时间同步方法，涉及室内和隧道定位领域。所述方法包括：一、构建零基线自闭环的室内伪卫星测量架构；伪卫星测量架构包括室内主伪卫星和室内从伪卫星，主从伪卫星均包括伪卫星信号产生器和自闭环同步接收机；二、室内从伪卫星的自闭环同步接收机同时接收室内从伪卫星导航信号和室内主伪卫星导航信号，计算室内主伪卫星和室内从伪卫星之间的钟差；三、对伪卫星之间的钟差进行处理，得到粗钟差控制字和精钟差参数，将粗钟差控制字发送给信号产生器，实现伪卫星之间的粗同步；将精钟差参数写入伪卫星电文，实现伪卫星之间的精同步通过本发明可以实现室内伪卫星之间的高精度时间同步，并且成本低、简单实用。
一种室内卫星闭环时间同步方法

[发明专利]一种适用于RTK室内外平稳切换的伪卫星设计方法-CN202110271126.2在审
发明人：林志东 -专利权人：柯翼伯智能科技（上海）有限公司
申请日： 2021-03-13 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： G01S19/11 文献下载
摘要：本发明涉及一种适用于RTK室内外平稳切换的伪卫星设计方法，实现以下功能：1)伪卫星本地管理平台接收伪卫星管控中心发布的GNSS系统在轨卫星参数，包括GNSS卫星的数量、编号及历书等；2)伪卫星本地管理平台基于伪卫星坐标和GNSS卫星历书实时计算伪卫星覆盖区域内参考点可见的GNSS卫星编号；3)从所有GNSS系统的卫星中，选取当前伪卫星覆盖区域不可见GNSS卫星编号，并根据进入时间对不可见GNSS卫星编号进行排序；4)伪卫星播发当前覆盖区域不可见的GNSS卫星信号；5)根据GNSS卫星进入伪卫星覆盖区域参考点的时刻，基于设置的策略，实现伪卫星播发的信号和电文的更新，确保伪卫星始终播发当前区域不可见GNSS卫星的信号。
一种适用于 rtk 内外平稳切换卫星设计方法

[发明专利]时间同步方法及装置、伪卫星、存储介质-CN202210419279.1在审
发明人：费云 -专利权人： OPPO广东移动通信有限公司
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H04J3/06 文献下载
摘要：本申请涉及时间同步方法及装置、伪卫星、存储介质；其中，所述方法应用于第一伪卫星，所述方法包括：确定与第二伪卫星的第一相对钟差；其中，所述第二伪卫星是所述第一伪卫星的上一相邻层级中的伪卫星，所述第一伪卫星与所述第二伪卫星相互通视；获取所述第二伪卫星与基准伪卫星的第二相对钟差；基于所述第一相对钟差和所述第二相对钟差，确定所述第一伪卫星与所述基准伪卫星的第三相对钟差；基于所述第三相对钟差，与所述基准伪卫星进行时间同步。
时间同步方法装置卫星存储介质

[发明专利]一种伪卫星厘米级定位方法-CN201510473473.8在审
发明人：甘兴利;蔚保国 -专利权人：中国电子科技集团公司第五十四研究所
申请日： 2015-08-05 - 公布日： 2015-12-23 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种伪卫星厘米级定位方法，涉及卫星导航与无线电定位领域。本发明方法包括：一、构建伪卫星厘米级定位系统；二、主伪卫星向所有从伪卫星发射主信号，所有从伪卫星向主伪卫星发射从信号；三、从伪卫星将自闭环同步接收机计算主从伪卫星之间的钟差并写入导航电文，将该导航电文发射至主伪卫星；四、主伪卫星接收所有从信号，获得伪距测量值和载波测量值，按照RTCM标准协议编写导航电文；五、伪卫星用户机接收所有从信号和主信号，获得伪距测量值和载波测量值后，建立单差或双差测量方程，基于卫星导航RTK通过本发明可以实现伪卫星的高精度定位，并具有成本低、简单实用的优点。
一种卫星厘米定位方法

[发明专利]一种伪卫星状态配置和健康管理系统及方法-CN202110761687.0有效
发明人：阎镜予 -专利权人：上海方位角数据科技有限公司
申请日： 2021-07-06 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本发明公开了一种伪卫星状态配置和健康管理系统及方法，其中，系统包括：由多个伪卫星组网构成的伪卫星定位系统和伪卫星状态配置管理平台；所述伪卫星状态配置管理平台用于发送命令包或遥测包至所述伪卫星定位系统；所述伪卫星定位系统用于接收所述伪卫星状态配置管理平台发送的命令包以及遥测包，根据所述命令包对伪卫星进行状态配置，并向所述伪卫星状态配置管理平台反馈状态配置结果，以及根据所述遥测包对伪卫星进行遥测，并向所述伪卫星状态配置管理平台反馈遥测结果。本发明实施例充分利用网络资源配置的便利性和任务分配的实时性，对伪卫星进行即时的状态配置和管理，实现了对伪卫星的实时管理。
一种卫星状态配置健康管理系统方法

[发明专利]北斗无缝高精度授时实现方法和系统-CN201210363042.2有效
发明人：孙希延;纪元法;王守华;符强;吴孙勇;严肃清 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2012-09-26 - 公布日： 2013-01-09 - 主分类号： G04R20/02 文献下载
摘要：本发明公开一种北斗无缝高精度授时系统，其主要由北斗卫星、用户接收终端、伪卫星主站和至少3个伪卫星副站组成；伪卫星主站和至少3个伪卫星副站分别固定安装在空间的不同位置处；伪卫星主站同时接收至少4颗北斗卫星发来的信号；伪卫星副站接收伪卫星主站发来的信号；用户接收终端同时接收伪卫星主站和至少3个伪卫星副站、以及北斗卫星发来的信号。本发明不但可以单独利用伪卫星实现用户授时，还可以单独利用北斗卫星导航系统完成用户授时，也可以利用北斗卫星导航系统和伪卫星组合授时，具有精度高、抗干扰能力强的特点。
北斗无缝高精度授时实现方法系统

[实用新型]北斗无缝高精度授时系统-CN201220497921.X有效
发明人：纪元法;孙希延;符强;王守华;吴孙勇;严肃清 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2012-09-26 - 公布日： 2013-05-08 - 主分类号： G04R20/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种北斗无缝高精度授时系统，其主要由北斗卫星、用户接收终端、伪卫星主站和至少3个伪卫星副站组成；伪卫星主站和至少3个伪卫星副站分别固定安装在空间的不同位置处；伪卫星主站同时接收至少4颗北斗卫星发来的信号；伪卫星副站接收伪卫星主站发来的信号；用户接收终端同时接收伪卫星主站和至少3个伪卫星副站、以及北斗卫星发来的信号。本实用新型不但可以单独利用伪卫星实现用户授时，还可以单独利用北斗卫星导航系统完成用户授时，也可以利用北斗卫星导航系统和伪卫星组合授时，具有精度高、抗干扰能力强的特点。
北斗无缝高精度授时系统

[发明专利]基于伪卫星的定位系统和方法-CN201610944206.9有效
发明人：姚铮;张伟成;陆明泉 -专利权人：清华大学
申请日： 2016-11-02 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本申请公开了基于伪卫星的定位系统和方法。根据本申请的基于伪卫星的定位系统，包括：多颗伪卫星，所述多颗伪卫星中的每一颗伪卫星根据卫星参数、伪卫星位置和参考时延，模拟卫星的卫星信号并发送模拟的卫星信号；以及终端，包括：接收机，根据接收到的模拟的卫星信号确定所述终端的初始位置估计；处理器，根据所述初始位置估计和所述参考时延获得终端与伪卫星之间的伪卫星伪距估计值，以确定所述终端的精确位置估计。通过本申请的基于伪卫星的定位系统和方法，能够获得用户终端的准确位置估计。
基于卫星定位系统方法

[发明专利]一种基于伪卫星的定位方法及装置-CN202110310431.8有效
发明人：陈刘成;王宇翔 -专利权人：航天宏图信息技术股份有限公司
申请日： 2021-03-24 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： G01S19/05 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种基于伪卫星的定位方法及装置，涉及定位技术领域，该基于伪卫星的定位方法包括：先获取常量参数信息，并根据预设的伪卫星星历模型和常量参数信息进行计算，得到初始伪卫星参数信息；然后，根据预设的参数表达算法对初始伪卫星参数信息进行处理，得到伪卫星星历参数；然后，再发送包括伪卫星星历参数的卫星导航电文至伪卫星用户设备端，以使伪卫星用户设备端根据伪卫星星历参数计算伪卫星用户设备端的定位信息。可见，实施这种实施方式，能够对参数表达方式进行统一，使用能够兼容原有导航参数的提取算法，还有利于减少伪卫星研发成本和GPS接收机的负担，从而有利于提升伪卫星定位的通用性。
一种基于卫星定位方法装置

[发明专利]一种抗欺骗伪卫星系统及信号产生方法-CN201410295574.6无效
发明人：纪元法;孙希延;符强;邓洪高;孙希刚;严素清;肖建明;王守华;廖桂生 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2014-06-26 - 公布日： 2014-09-10 - 主分类号： G01S19/10 文献下载
摘要：本发明公开一种抗欺骗伪卫星系统及信号产生方法，其伪卫星固定监测站将伪距差分信息，并回传至伪卫星；伪卫星将伪卫星导航电文、伪卫星差分电文和反电子欺骗增强电文加密后形成反电子欺骗伪卫星导航电文，并将该反电子欺骗伪卫星导航电文与扩频码进行扩频调制后本发明对卫星导航系统而言，抗欺骗干扰的伪卫星不但可以提高卫星导航定位精度、可靠性、完好性等，还可以提高卫星导航系统的抗欺骗干扰能力。
一种欺骗卫星系统信号产生方法

[发明专利]一种隧道的伪卫星布局方法、装置及终端设备-CN202211278991.0有效
发明人：蒋鑫;黄义雄;许华永;鲁新阳 -专利权人：中移（上海）信息通信科技有限公司;中移智行网络科技有限公司;中国移动通信集团有限公司
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G01S19/37 文献下载
摘要：本发明提供一种隧道的伪卫星布局方法、装置及终端设备，涉及伪卫星定位导航技术领域。该方法包括：确定远近效应的临界值，所述远近效应的临界值用于表征伪卫星信号的传播距离；根据所述远近效应的临界值，确定每个伪卫星组中多个所述伪卫星的数量和位置；沿隧道的长度方向均匀布设多个所述伪卫星组，并根据所述伪卫星组在所述隧道中的布设位置以及每个所述伪卫星组中所述伪卫星的数量和位置，确定所述隧道的伪卫星布局。本发明实施例的方案，通过远近效应的临界值确定伪卫星组的布设数量以及伪卫星组中伪卫星的数量和位置，提高了用户定位的成功率，解决了现有技术中未考虑远近效应的影响，导致伪卫星的布局无法适配隧道等狭长的室内场景的问题
一种隧道卫星布局方法装置终端设备

[发明专利]伪卫星导航信号增强系统及方法-CN202110281388.7在审
发明人：鲁志强;张灿;蒋鑫;常富国 -专利权人：湖南矩阵电子科技有限公司
申请日： 2021-03-16 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： G01S19/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种伪卫星导航信号增强系统，其包括两个以上的空地协同伪卫星基站组，每个所述空地协同伪卫星基站组均包括至少四个地基伪卫星基站和至少一个空基伪卫星基站，地基伪卫星基站接收GNSS信号处理得到地基增强信号，并通过所述地基增强信号完成地基伪卫星基站之间的时间同步；所述空基伪卫星基站接收所述地基增强信号处理得到空基增强信号，并完成与时间同步后的地基伪卫星基站之间的时间同步；空地协同伪卫星基站组之间通过完成时间同步后的所述空基伪卫星基站完成时间同步；空基伪卫星基站播发所述空基增强信号。本发明具有信号覆盖范围广、时间同步精度高、兼具地基和空基伪卫星增强系统等优点。
卫星导航信号增强系统方法

[发明专利]伪卫星信号发射功率控制方法、装置、设备及存储介质-CN202210261024.7在审
发明人：胡鑫;于春阳;金锐;陈军伟;费云;肖万;潘思 -专利权人： OPPO广东移动通信有限公司
申请日： 2022-03-16 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种伪卫星信号发射功率控制方法、装置、设备及存储介质，包括：获取伪卫星定位系统中第一伪卫星在工作区域内的信号强度分布信息；信号强度分布信息不满足第一伪卫星在工作区域内的定位需求信息时，基于定位需求信息确定第一伪卫星的功率控制策略；基于功率控制策略调整第一伪卫星的信号发射功率，使第一伪卫星的信号强度分布信息满足定位需求信息。这样，通过分析每颗伪卫星的信号强度分布信息来灵活控制伪卫星的信号发射功率，使每颗伪卫星的信号强度分布情况满足其参与定位时的信号强度需求，以减少伪卫星远近效应的干扰，提高伪卫星系统的定位性能。
卫星信号发射功率控制方法装置设备存储介质

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